ethercat总线程序怎么写
2024-05-02 01:57:51
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问题
ethercat总线程序怎么写
此特性再配合EtherCAT的机能原理,使得EtherCAT可以成为高性能的分散式I/O系统:包含一千个分散式数位输入/输出的程序资料交换只需30us,相当于在100Mbit/s的以太网传输125个字节的资料
EtherCAT从站设备在报文经过其节点时处理以太网帧:嵌入在每个从站中的FMMU(现场总线存储管理单元)在帧经过该节点时读取相应的编址数据,并同时将报文传输到下一个设备。
同样,输入数据也是在报文经过时插入至报文中
灵活性:EtherCAT 轴扩展模块可以轻松地添加或删除轴,以满足不同的应用需求。
可靠性:EtherCAT 协议具有容错功能,可以确保系统的可靠性和稳定性
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